News
工学部公認サークルKuMAのインタビュー記事が熊大なうに掲載されました．
また，2024/05/18 にアミュひろばでデモ展示を実施予定です．お時間ありましたらどうぞ!
3/27に熊本大学工学部ティーチングアワードの表彰が実施され，当研究室 嵯峨 智 准教授がものづくり入門実習ならびにフーリエ解析の講義についてアワードを受賞しました．
3/25 に熊本大学卒業式が実施されました．当日は雨天で外での撮影ができませんでしたが，部屋にいたメンバで写真撮りました．本研究室からは博士1名，修士3名，学士5名を送り出し，博士 石丸 嵩也 君が自然科学教育部長賞を，修士 榮 晃太朗 君が計測自動制御学会 優秀学生賞を，学士 山口 昂太 君，西村 太伽 君，高橋 ことみ さんが学科学業奨励賞を受賞しました．優秀な子たちばかりでびっくりです．
卒業生たちそれそれの新しい環境での今後ますますの活躍を祈念します!
石丸 嵩也 君が触覚若手の会においてベストプレゼンテーション賞を受賞しました！
工学部公認サークル KuMA が熊本市内の中学校にてKuMA作品の体験展示を実施しました．
4/3に熊本大学工学部ティーチングアワードの表彰が実施され，当研究室 嵯峨 智 准教授がフーリエ解析の講義についてアワードを受賞しました．
3/25 に熊本大学卒業式が実施されました．本研究室からは修士3名，学士5名を送り出し，修士 笠井 惇矢 君が専攻研究奨励賞を，学士 今西 彪登 君が計測自動制御学会 優秀学生賞を受賞しました．卒業生たちそれそれの新しい環境での今後ますますの活躍を祈念します!
我々の論文がMDPIに掲載されました．本論文では筋電気刺激 (EMS) を触覚提示に用いるために適した刺激波形を検討し，力の特性を調査しました．その結果，下記のことが明らかになりました．
1. 周波数35 Hzから50 Hz，パルス幅0.4 ms から0.6 ms の刺激波形により大きな痛みや不快感を与えることなく力を提示できること，2. EMSにより駆動される力のおよそ2倍の力を人間が感じていること，3. 時間あたりの電流量と力には線形性があり，提示する力を制御可能であること．
我々の論文がMDPIに掲載されました．本論文は佐藤克成先生のペルチェ素子による温度提示制御のTGIへの拡張です．