熟達した技術の指導は通常，熟練者の作業を記録したビデオなど伝統的手法によって行われる．知識を伝達する手法はさまざまな手法が存在するが，身体運動を伴う技術を伝達する技術はほとんどない．しかしながら，訓練は主体的に行う事で最も効果を得られる．そこで我々は熟練者の作業を記録し，それを力覚提示装置で動的に再生する"Haptic Video"を提案する．この"Haptic Video"は前述のHaptic Teachingの手法に類似するが，環境情報をインピーダンス情報に変換し，作業に同期した視覚情報を付加することで，動作に応じた熟練者作業の簡便な記録と再生を実現している．