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2012年以前

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国内会議

  • 嵯峨 智, Ramesh Raskar. 剪断力による形状とテクスチャの重畳提示手法. インタラクション2013予稿集, pp. 119-124, 2013. Ustream 23分くらいから
  • 嵯峨 智,出口 光一郎. 振動触覚信号の機械学習による分類. 第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, pp. 2058-2061, 2012.
  • 嵯峨 智,Ramesh Raskar. 剪断力によるテクスチャ情報提示手法. 日本バーチャルリアリティ学会第17回大会論文集, pp. 393-396, 2012.
  • 平良 亮祐, 嵯峨 智, 岡谷 貴之,出口 光一郎. 反射型触覚センサにおける擬似的な零位法を用いたアクティブパターンの実装. 第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, pp. 618-621, 2011.
  • 嵯峨 智,出口 光一郎. 剪断力を用いた2.5 次元触覚ディスプレイによる凹凸感提示手法の評価. 第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, pp. 675-678, 2011.
  • 小見 耕太郎, 嵯峨 智, 岡谷 貴之,出口 光一郎. 反射型触覚センサにおけるフォトディテクタ配置の設計と実装. 第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, pp. 614-617, 2011.
  • 嵯峨 智,出口 光一郎. 剪断力を用いた2.5 次元触覚ディスプレイにおける定量的凹凸感提示. 第7回力触覚の提示と計算研究会, 4 pages, HDC7-2, 2011.
  • 嵯峨 智,出口 光一郎. 剪断力を用いた2.5次元触覚ディスプレイにおける実環境提示. エンタテインメントコンピューティング2011予稿集, 4 pages, 07A-03, 2011.
  • 嵯峨 智, 出口 光一郎. 剪断力を用いた2.5次元触覚ディスプレイにおける定量的凹凸感提示手法. 日本バーチャルリアリティ学会第16回大論文集, pp. 726-729, 2011.
  • 平良 亮祐, 嵯峨 智, 岡谷 貴之,出口 光一郎. 反射型触覚センサにおける最適なイメージパターンの検討. 日本バーチャルリアリティ学会第16 回大会論文集, pp. 221-224, 2011.
  • 嵯峨 智,出口 光一郎. 剪断力を用いた2.5次元触覚ディスプレイによる凹凸感提示手法の検討. 日本機械学会年次大会講演論文集, 5 pages, S153021, 2011.
  • 嵯峨 智,出口 光一郎. 剪断力を用いた2.5次元触覚ディスプレイにおける空間凹凸知覚. ヒューマンインタフェースシンポジウム2011予稿集, 2011.
  • 小見 耕太郎, 嵯峨 智, 岡谷 貴之,出口 光一郎. 光学式触覚/近接覚センサにおける全反射方式と拡散反射方式の比較. 日本バーチャルリアリティ学会第16 回大会論文集, pp. 215-218, 2011.
  • 平良 亮祐, 嵯峨 智, 岡谷 貴之,出口 光一郎. 反射型触覚センサにおける全体最適化を用いたセンサ面形状復元手法の実装. Proceedings of the 2011 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, Okayama, Japan, 4 pages, 2P1-O14, 2011.
  • 嵯峨 智,出口 光一郎. 剪断力を用いた2.5次元触覚ディスプレイによる凹凸感提示. Proceedings of the 2011 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, Okayama, Japan, 4 pages, 2A2-P02, 2011.
  • 小池 桃太郎, 嵯峨 智, 岡谷 貴之,出口 光一郎. 拡散光を利用したタッチパネル型反射型触覚センサの設計と実装. Proceedings of the 2011 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, Okayama, Japan, 4 pages, 2A2-O09, 2011.
  • 平良 亮祐, 嵯峨 智, 岡谷 貴之,出口 光一郎. 反射型触覚センサにおける最適化を用いた実時間形状復元手法の改善. 第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, pp. 1798-1801, 2010.
  • 小池 桃太郎, 嵯峨 智, 岡谷 貴之,出口 光一郎. 拡散光を利用したタッチパネル型反射型触覚センサの設計と評価. 第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, pp. 1794-1797, 2010.
  • 嵯峨 智,出口 光一郎. タッチパネルインタフェースにおける剪断力による2.5次元触覚提示についての検討. 第5回力触覚の提示と計算研究会, 4 pages, HDC5-3, 2010.
  • 平良 亮祐, 嵯峨 智, 岡谷 貴之,出口 光一郎. 反射型触覚センサにおける最適化を用いた実時間形状復元手法. 日本バーチャルリアリティ学会第15 回大会論文集, pp. 78-81, 2010.
  • 小池 桃太郎, 嵯峨 智, 岡谷 貴之,出口 光一郎. 拡散光を利用したタッチパネル型反射型触覚センサの設計. 日本バーチャルリアリティ学会第15 回大会論文集, pp. 74-77, 2010.
  • 平良 亮祐, 嵯峨 智, 岡谷 貴之,出口 光一郎. 反射型触覚センサにおける汎用性の高い形状復元手法の提案. Proceedings of the 2010 JSME Conference on Robotics and Mechatoronics, 4 pages, 1A1-D07, 2010.
  • 細道 祥吾, 嵯峨 智,出口 光一郎. 拡散光を利用した反射型触覚センサの設計と評価. 第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会予稿集, pp. 1049-1052, 2009. (SI2009 優秀講演賞)
  • 嵯峨 智. ハプティックとエンタテインメント. 第3回横幹連合コンファレンス予稿集, 4 pages, 2A2-5, 2009.
  • 細道 祥吾, 嵯峨 智,出口 光一郎. 反射型触覚センサにおける拡散光パターンシミュレーション. 日本バーチャルリアリティ学会第14回大会論文集, 4 pages, 3D4-2, 2009.
  • 木村 知了, 嵯峨 智, 岡谷 貴之,出口 光一郎. 食器片付けロボットのための対象物およびロボットカメラの位置認識. 計測自動制御学会東北支部45周年記念学術講演会予稿集, 2009.
  • 吉田 孝弘, 嵯峨 智, 岡谷 貴之,出口 光一郎. 視体積交差法を用いた線状構造物の三次元認識. 情報処理学会研究報告, Vol. 2009-CVIM-167, No. 14, 2009.
  • 阿部 広紀, 嵯峨 智, 岡谷 貴之,出口 光一郎. 移動ロボットのための物体認識と自己位置推定における視覚情報処理. Proceedings of the 2009 JSME Conference on Robotics and Mechatoronics, 4 pages, 1A1-D01, 2009.
  • 嵯峨 智,出口 光一郎. ダイラタント流体を利用した触覚ディスプレイの検討 (第二報). Proceedings of the 2009 JSME Conference on Robotics and Mechatoronics, pp. 2P1-L04, 2009.
  • 嵯峨 智,出口 光一郎. ダイラタント流体を利用した触覚ディスプレイの検討. 第9回 SICE システムインテグレーション部門 講演会論文集, pp. 953-954, 2008.
  • 嵯峨 智,出口 光一郎. 反射像を用いた触覚センサと人間の触覚の対比. 第51 回自動制御連合講演会講演予稿集, pp. 1045-1048, 2008.
  • 嵯峨 智, 昆陽 雅司,出口 光一郎. 反射像を用いた触覚センサにおける微少変位の検出. 日本バーチャルリアリティ学会第13 回大会論文集, pp. 393-396, 2008.
  • 黒瀬 健介, 嵯峨 智, 岡本 正吾, 大野 和則,田所 諭. 不整地移動ロボットの制御手法開発支援を目的としたオンラインシミュレーション環境構築. Proceedings of the 2008 JSME Conference on Robotics and Mechatoronics, 4 pages, 2P2-B01, 2008.
  • 嵯峨 智, 田所 諭,舘 暲. 反射型触覚センサの動的特性評価. Proceedings of the 2008 JSME Conference on Robotics and Mechatoronics, 4 pages, 1A1-H08, 2008.
  • 岡本 正吾, 昆陽 雅司, 嵯峨 智,田所 諭. 皮膚感覚呈示における時間遅れの影響調査と検知限の同定. 第13回ロボティクスシンポジア, 講演会論文集, pp. 153-158, 2008. (日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 ROBOMEC表彰,第13回ロボティクスシンポジア優秀論文賞)
  • 嵯峨 智, 黒木 忍,舘 暲. 反射像を用いた毛状触覚センサ. Proceedings of the 2007 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, Akita, Japan, 4 pages, 1A2-B11, 2007.
  • 嵯峨 智,田所 諭.. 反射像を利用した触覚センサの高速化. 日本バーチャルリアリティ学会第12回大会予稿集, pp. 187-190, 2007.
  • 嵯峨 智, 田所 諭,舘 暲. 反射型触覚センサの静的特性評価と毛状触覚センサの提案. 第8回 SICE システムインテグレーション部門 講演会論文集, pp. 497-498, 2007.
  • 嵯峨 智, 諸岡 孟, 梶本 裕之,舘 暲. 反射像の移動を用いる高解像度触覚センサ. Proceedings of the 2006 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, 4 pages, 2P2-B06, 2006.
  • 嵯峨 智, 梶本 裕之,舘 暲. 反射像を利用した高解像度触覚センサ -アクティブパターンの検討-. 日本バーチャルリアリティ学会第11回大会論文集, pp. 267-270, 2006. (学術奨励賞)
  • 嵯峨 智, 梶本 裕之,舘 暲. 反力提示を利用したHaptic Teaching への視覚情報の付加とVisual Captureの影響. 日本バーチャルリアリティ学会第10回大会論文集, pp. 65-68, 2005.
  • 嵯峨 智, 川上 直樹,舘 暲. 反力提示を利用したHaptic Teachingの学習効果. Proceedings of the 2005 JSME Conference on Robotics and Mechatronics, Kobe, Japan, 4 pages, 1P2-N-038, 2005.
  • 嵯峨 智, 河根 拓文, 野村 宜邦, 前田 太郎,舘 暲. 上肢と眼球の感覚統合過程. 第14回生体・生理工学シンポジウム論文集, Vol. 282-1, pp. 243-246, 1999.
  • 出口 光一郎, 鏡 慎吾, 嵯峨 智,本谷 秀堅. 能動カメラによる運動物体追跡と実時間3次元形状復元. 情報処理学会研究報告. CVIM, Vol. 98, No. 46, pp. 57-64, 1998.

招待講演

  • 嵯峨 智. 触覚とエンタテインメント 触覚研究概論 -計測と提示の双方向性-. CEDEC2012, 2012.
  • 嵯峨 智. 触覚インタフェースの双方向性. 触覚技術の基礎と応用--ヒトの触覚理解からヒューマンマシンインタフェースやロボットへの応用まで--, 2012.
  • 嵯峨 . 触覚インタフェースの双方向性. 触覚技術の基礎と応用--ヒトの触覚理解からヒューマンマシンインタフェースやロボットへの応用まで--, 2011.
    嵯峨 智. 触覚ユーザー・インタフェースの基礎とその応用・例. 日本テクノセンターセミナー資料, 2010.
  • 嵯峨 . ヒトの触覚特性から考える触覚インタフェースの双方向性 -触覚センシングの実際と,センサに求められる能力と活用-. 触覚ユーザー・インタフェース-新たなユーザー体験実現に向けた製品設計のための指針- (NEアカデミー), 2010.
  • 嵯峨 . 触覚からひらく人工現実と形の世界. 69 形の科学会シンポジウム予稿集, 2010.

 

博士論文